纽大具身智能新进展:靠视觉反馈学会开罐头,任务成功率提高135%,LeCun点赞

AIGC动态1年前 (2023)发布 量子位
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纽大具身智能新进展:靠视觉反馈学会开罐头,任务成功率提高135%,LeCun点赞

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原标题:纽大具身智能新进展:靠视觉反馈学会开罐头,任务成功率提高135%,LeCun点赞

关键字:机器人,触觉,视觉,方式,任务

文章来源:量子位

内容字数:3202字

内容摘要:克雷西 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI注意看,这个机器人用手中的钳子轻松剪断了一根金属丝。盖上的铁盒子,也三下五除二就打开了。除此之外,物体抓取等任务更是能轻松完成。这个机器人的背后,是纽约大学联合Meta AI实验室推出的最新具身智能成果。研究人员提出了一种名为TAVI的新训练方法,将视觉与触觉相结合,把机器人执行任务的效果提高一倍以上。目前,研究团队的论文已经公开发表,相关代码也…

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