DriveGPT 雪湖·海若 | 自动驾驶生成式大模型官网入口网址，"雪湖·海若"是毫末智行发布的自动驾驶生成式大模型，它通过引入驾驶数据建立RLHF（人类反馈强化学习）技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化，现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题，终极目标是实现端到端自动驾驶。