MuJoCo是一个先进的物理仿真引擎，旨在促进机器人学、生物力学、图形和动画等领域的研究和开发。它具有速度快、精度高和建模能力强的特点，可用于模型优化、控制方案测试、科学可视化等多个应用场景。，MuJoCo官网入口网址