​用机械臂手搓卫星时怎样才能稳、准，又不会用力过猛？

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原标题：​用机械臂手搓卫星时怎样才能稳、准，又不会用力过猛？

关键字：阻尼,手臂,机器人,任务,机械

文章来源：大数据文摘

内容字数：4423字

内容摘要：大数据文摘受权转载自机器人大讲堂在外太空要是有一只灵巧的长臂，既可以修理自己也可以修理别人（狗头），就像美剧《太空部队》里那样，岂不是666…当然，我们的天宫一号一早就装上了大机械臂，它可以在外太空组装和维修空间站。不过在轨组装这个事情对于手残的机器人就很不友好，最怕 “手抖”，磕磕碰碰，弄坏了设备就麻烦了。 于是，北理工的研究团队想到了一个控制机械臂的方法-类人变参数导纳控制。该方法能够很好的…

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