机器人有触觉了？类似人类指纹滑动传感器，识别不同织物纹理材质

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原标题：机器人有触觉了？类似人类指纹滑动传感器，识别不同织物纹理材质

关键字：传感器,指纹,人类,假肢,触觉

文章来源：大数据文摘

内容字数：3082字

内容摘要：大数据文摘授权转载自机器人大讲堂作者：李鑫《自然通讯》最近发布的一篇重要论文，该论文详细描述了一种独特的系统，其工作原理类似于人类手指具备感知能力一样，让机器人灵巧手搭载人工触觉传感器，实现识别斜纹布、灯芯绒和羊毛等精细纹理能力。这一突破性的技术，不仅为我们提供了对机器人和人体假肢的微妙触觉能力，同时有望在虚拟现实技术当中进行落地应用。 研究人员表示，该套系统模仿了人类指纹的特征，创建了一种灵活的滑动传感器。这一应用使得系统能够在传感器触摸或滑动表面时，识别表面纹理上的小特征。通过将这种传感器集成到假肢中，并配合机器学习技术，研究人员成功地捕获了微妙的触觉信号，并准确地识别出了20种不同的纺织品，包括亚麻、尼龙、聚酯纤维和泡泡纱，准确度高达100%。 ▍人工感觉系统是如何运作的？ 在人体生物感觉系统中，皮肤通过慢速自适应（SA）和快速自适应（FA）机械感受器感知外界时产生不导电…

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