踹不倒！国产人形机器人整活，售价不到9万美元

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原标题：踹不倒！国产人形机器人整活，售价不到9万美元

关键字：机器人,人形,关节,障碍,机器

文章来源：机器之心

内容字数：2495字

内容摘要：机器之心报道机器之心编辑部最近，一个人形机器人过障碍的视频火了。视频中，人形机器人顺利走过木板、圆盘形成的障碍：被踹一脚会踉跄一下，但是跌倒是不可能跌倒的：负重 30kg，行走速度有所放缓：上几节台阶再一步下来，一气呵成：加点难度，来个人往前拉、往后推，照样可以在障碍上行走自如：最后再表演个前进后退，脚下障碍一样能过：这款人形机器人是国内知名机器人公司宇树科技推出的通用人形机器人 H1。相比于 8 月发布的首个版本，这次爆火视频中的人形机器人是宇树科技最新推出的 2.0 升级版。外形上，H1 身高约 1.8 米，体重约 47 kg。和其他独立行走的机器人一样， H1 没有脸部，只有用于给周围环境建模的传感器和摄像头。H1 还没有双手，手臂末端是小块软垫。由于搭载了宇树内部开发的 M107 关节电机，机器人的动力性能强，运动灵活性、速度、续航包括负载能力都有显著提升。单腿关节为 5 自由度，…

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