让大模型操纵无人机，北航团队提出具身智能新架构

AIGC动态欢迎阅读

原标题：让大模型操纵无人机，北航团队提出具身智能新架构

关键字：智能,无人机,架构,模型,团队

文章来源：量子位

内容字数：4966字

内容摘要：赵浩然 投稿量子位 | 公众号 QbitAI进入多模态时代，大模型也会操纵无人机了！只要视觉模块捕捉到启动条件，大模型这个“大脑”就会生成动作指令，接着无人机便能迅速准确地执行。北京航空航天大学智能无人机团队周尧明教授团队等研究人员，提出了一种基于多模态大模型的具身智能体架构。目前，这种架构已被应用于无人机的操控。那么这种新的智能体表现如何，又有哪些技术细节呢？“智能体即大脑”研究团队利用大模型对多模态数据的理解能力，将真实物理世界的照片、声音、传感器数据等多源信息融合成能体的感知，将对于真实世界的执行器的操作作为智能体的行为。同时，团队提出了一套“Agent as Cerebrum，Controller as Cerebellum”（智能体即大脑，控制器即小脑）的控制架构：智能体作为大脑这一决策生成器，专注于生成高层级的行为；控制器作为小脑这一运动控制器，专注于将高层级的行为（如期望目标…

原文链接：点此阅读原文：让大模型操纵无人机，北航团队提出具身智能新架构

联系作者

文章来源：量子位

作者微信：QbitAI

作者简介：追踪人工智能新趋势，关注科技行业新突破