清华陈建宇：当人形机器人成为人类替身，是一场怎样的革命？

AIGC动态欢迎阅读

原标题：清华陈建宇：当人形机器人成为人类替身，是一场怎样的革命？
关键字：机器人,人形,任务,模型,技术
文章来源：AI科技评论
内容字数：13975字

内容摘要：

‍人形机器人是当前最炙手可热的方向之一。谈到人形机器人的最终局，清华交叉信息研究院助理教授、星动纪元创始人陈建宇说到，在未来人形机器人很可能成为人类的化身，代替人去完成各种各样纷繁复杂的任务。
本科毕设阶段，他就开始研究双足机器人的步态规划。而在加州大学伯克利分校攻读博士期间，他的研究领域包括自动驾驶和机器人技术。当时尚处于商业无人驾驶行业的早期，大多数无人车的决策规划系统使用的是基于人为规则的方法，而陈建宇研究的方法能够自动地对无人车这种非线性系统实时规划出安全的轨迹。“我第一次体会到，坐在搭载自己算法的车上面是什么感受，车子一边乱晃，我要一边去调试找出原因，非常刺激。”
无人车和机器人在算法层面相通。凭借着无人车和双足机器人研究时期的技术积累，陈建宇于2023年创立了星动纪元，专注人形机器人的研发，如今的小星已经可以走出自己稳定又敏捷的步伐。未来，解决特定任务，倒咖啡或炒菜，想要追求真正的“神似”，而非表面的“形似”还要克服很多技术难题。可以想象，有朝一日，拥有一台真正的人形机器人会像人手一台智能手机一样。“而在那个走进千家万户的理想之前，ToB场景会先逐步启动。”
以下为访谈实录

原文链接：清华陈建宇：当人形机器人成为人类替身，是一场怎样的革命？

联系作者

文章来源：AI科技评论
作者微信：aitechtalk
作者简介：雷峰网旗下AI新媒体。聚焦AI前沿研究，关注AI工程落地。