大模型+机器人，详尽的综述报告来了，多位华人学者参与

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原标题：大模型+机器人，详尽的综述报告来了，多位华人学者参与
关键字：模型,机器人,报告,解读,基础
文章来源：机器之心
内容字数：9207字

内容摘要：

机器之心报道
编辑：Panda大模型的出色能力有目共睹，而如果将它们整合进机器人，则有望让机器人拥有一个更加智能的大脑，为机器人领域带来新的可能性，比如自动驾驶、家用机器人、工业机器人、辅助机器人、医疗机器人、现场机器人和多机器人系统。
预训练的大型语言模型（LLM）、大型视觉 – 语言模型（VLM）、大型音频 – 语言模型（ALM）和大型视觉导航模型（VNM）可以被用于更好地处理机器人领域的各种任务。将基础模型整合进机器人是一个快速发展的领域，机器人社区最近已经开始探索将这些大模型用于感知、预测、规划和控制等机器人领域。
近日，斯坦福大学和普林斯顿大学等多所大学以及英伟达和 Google DeepMind 等多家企业的一个联合研究团队发布了一篇综述报告，总结了基础模型在机器人研究领域的发展情况和未来挑战。论文地址：https://arxiv.org/pdf/2312.07843.pdf
论文库：https://github.com/robotics-survey/Awesome-Robotics-Foundation-Models
团队成员中有很多我们熟悉的华人学者，包括朱玉可、宋舒

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文章来源：机器之心
作者微信：almosthuman2014
作者简介：专业的人工智能媒体和产业服务平台