大模型已经杀入自动驾驶了！

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原标题：大模型已经杀入自动驾驶了！
关键字：车辆,指令,代码,解读,框架
文章来源：夕小瑶科技说
内容字数：8157字

内容摘要：

夕小瑶科技说 原创作者 | 智商掉了一地、Python在过去的二十多年里，自动驾驶技术取得了显著的进展，一些高度自动化的车辆已经问世。前不久，我们曾分享过一项涉及理解复杂指令的机器人实验。如果基于大型语言模型（LLM）能实现理解和执行自动驾驶汽车的口头指令，将不再局限于简单的“你好XX，打开天窗、关闭空调”之类的指令，而是涉及到真正操纵汽车在道路上行驶的复杂指令，那将是一种何等神奇的体验。
本文作者介绍了自动驾驶框架 Talk2Drive ，该框架利用 LLM 来解释和回复人类的各种指令，尤其是那些抽象或具有情感色彩的指令，同时利用历史互动数据来实现个性化的驾驶体验。与传统系统需要精确输入的情况不同，Talk2Drive 框架允许与车辆进行更自然和直观的交流。
本文将深入探讨LLM在自动驾驶决策中的作用，并讨论车辆配置、感知系统和通信设备等技术，以及这些技术如何共同助力车辆在真实道路上实现自主导航。
论文题目: Large Language Models for Autonomous Driving: Real-World Experiments
论文链接: https://arxiv

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文章来源：夕小瑶科技说
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作者简介：更快的AI前沿，更深的行业洞见。聚集25万AI应用开发者、算法工程师和研究人员。一线作者均来自清北、国外顶级AI实验室和互联网大厂，兼备媒体sense与技术深度。