国产具身人形机器人征服复杂场景: 实时感知规划，动态运动告别“盲走”

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原标题：国产具身人形机器人征服复杂场景: 实时感知规划，动态运动告别“盲走”
关键字：机器人,人形,动力,能力,硬件
文章来源：量子位
内容字数：7365字

内容摘要：

衡宇 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAIAttention Please！这是一个整装待发的国产人形机器人：
先拿比较基础的挑战场景热热身。
首先完成的是行走过程中主动调整步态，抬腿从平地迈上台阶：
再加大点场景难度，让它完成上楼梯任务，还能看到实时感知画面：
或者下15度的斜坡，都能一气呵成：
这家伙还从室内走到了户外，从白天走到了傍晚，在不同环境条件下进行测试。
动态表现怎么说呢，就挺稳定，夸句“出色”并不为过。
不仅这些任务全部能稳如老狗般解决，更关键的是，这家伙完成上述任务，依靠的不是地形建模什么的，而是动态实时感知——人形机器人实时感知自个儿面对着什么样的地形，根据环境信息进行步态规划，再操控自身动作，最后高动态完成任务。
量子位了解的情况是，公开展示带感知动态上楼梯的机器人，此前仅在像波士顿动力的Atlas和Agility Robotics的Digit等这类国外的机器人demo上看到。
也就是说，这是国产人形机器人首次基于实时地形感知动态上楼梯、下斜坡。
面对这种“首次”，量子位忍不住打听了下这位人形机器人出自何门何派，消息很快传来，这名叫CL-1的人形机器人，背

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