讲座预告：自动驾驶预测模型的在线监测与安全决策｜清华在读博士邵文博主讲

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原标题：讲座预告：自动驾驶预测模型的在线监测与安全决策｜清华在读博士邵文博主讲
关键字：模型,讲座,猩猩,认知,新青年
文章来源：算法邦
内容字数：3870字

内容摘要：

今年9月起，智东西公开课品牌全新升级为智猩猩。智猩猩定位硬科技讲解与服务平台，提供公开课、在线研讨会、讲座、峰会等线上线下产品。
「自动驾驶新青年讲座」由智猩猩企划，致力于邀请全球知名高校、顶尖研究机构以及优秀企业的新青年，主讲在环境感知、精准定位、决策规划、控制执行等自动驾驶关键技术上的最新研究成果和开发实践。
「自动驾驶新青年讲座」现已完结32讲，错过往期讲座直播的朋友，可以点击文章底部“阅读原文”进行回看！
有兴趣讲解的朋友，可以与智猩猩教研产品团队邮件（class@zhidx.com）联系。安全可靠的自动驾驶决策依赖于对场景的准确认知，而这正是预测模块的主要目标。然而，预测模块固有的局限性和真实场景的复杂及不确定性，为其带来了不小的挑战，可能会导致不准确的预测结果，进而误导自动驾驶系统做出不合理甚至危险地决策。
针对现有自动驾驶预测模块潜在的功能不足与认知挑战，清华大学车辆与运载学院直博生邵文博等研究人员，从在线监测预测模型的角度探讨了不同的技术实现方案，获取了更全面、可信的自动驾驶认知结果。
该团队提出了基于不确定性估计和引入自感知模块两种预测模型监测方法，并设计了独立通用的

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作者简介：「算法邦」，隶属于智猩猩，关注大模型、生成式AI、计算机视觉三大领域的研究与开发，提供技术文章、讲座、在线研讨会。