控制理论发展的历史启示

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原标题：控制理论发展的历史启示
关键字：报告,理论,领域,数学,系统
文章来源：人工智能学家
内容字数：5953字

内容摘要：

来源：CAA会员服务
作者：郭雷（中国科学院院士、中国自动化学会会士）
内容来源：《中国学科发展战略·控制科学》
编辑：高天慧
责任编辑：叩颖
转自：集智俱乐部控制理论处于数学、计算机、通信和工程科学相互作用的前沿，是自动化的关键与基础，是信息科学与系统科学的重要组成部分，有些内容也可以同时归为应用数学领域。控制理论区别于其他学科的一个核心概念是反馈。虽然前馈的概念也很重要，并且在控制系统中往往同时具有前馈和反馈机制，但是反馈机制能够有效地应对系统内外各种不确定性因素的影响。正因为如此，反馈也是智能行为的一个关键特征。像物理学定律一样，反馈原理在科学、技术与工程中也具有基本的重要性。历史上，反馈的有效利用常常对工程技术领域产生革命性的影响，同时也催生和推动了控制理论方法的诞生和发展。关于控制理论的历史发展，下面主要谈几点启示。一、控制理论诞生和发展的源泉重大实际需求是控制理论诞生和发展的源泉，尽管这是显然的，但我们仍将用三个典型例子来具体说明。
第一个著名例子是瓦特发明的蒸汽机。1782年，瓦特发明了其“核心技术”：用离心调速器来反馈控制蒸汽机速度，从而使蒸汽机可以大规模应用，成为英国

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