CMU华人18万打造高能机器人，完爆斯坦福炒虾机器人！全自主操作，1小时学会开12种门

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原标题：CMU华人18万打造高能机器人，完爆斯坦福炒虾机器人！全自主操作，1小时学会开12种门
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文章来源：新智元
内容字数：12180字

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新智元报道编辑：Aeneas 桃子
【新智元导读】斯坦福炒菜机器人的大火，开启了2024年机器人元年。最近，CMU研究团队推出了一款能在开放世界完成任务的机器人，成本仅18万元。没见过的场景，它可以靠自学学会！比斯坦福炒虾机器人还厉害的机器人来了！
最近，CMU的研究者只花费2.5万美元，就打造出一个在开放世界中可以自适应移动操作铰接对象的机器人。
论文地址：https://arxiv.org/abs/2401.14403
厉害之处就在于，它是完全自主完成操作的。
看，这个机器人能自己打开各式各样的门。
无论是需要按一下把手才能打开的门。
需要推开的门。
透明的弹簧门。
甚至是昏暗环境中的门。
它还能自己打开橱柜。
打开抽屉。
自己打开冰箱。
甚至，它的技能推广到训练以外的场景。
结果发现，一个小时内，机器人学会打开20个从未见过的门，成功率从行为克隆预训练的50%，飙升到在线自适应的95%。
即使眼前是一个它从未见过的门，这个优秀的小机器人也顺利打开了！英伟达高级科学家Jim Fan表示：
斯坦福的ALOHA虽然令人印象深刻，但很多动作都需要人类协同控制，但这个机器人，则是完全自主

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