与人类贴身热舞！人形机器人进阶到街头耍宝，6华人组团出品

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原标题：与人类贴身热舞！人形机器人进阶到街头耍宝，6华人组团出品
关键字：机器人,腾讯,人形,表现力,团队
文章来源：量子位
内容字数：5858字

内容摘要：

衡宇丰色发自凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI注意看，小帅一个转身，卫衣帽子里面居然空无一头：
好啦，这不是惊悚恐怖片，而是来自UCSD（加州大学圣地亚哥分校）全华人团队的最新研究成果。
他们提出一种特别的全身控制策略（ExBody），能对人形机器人进行全身控制。策略主要训练人形机器人上半身，下半身则专注于负责维持稳定。
这样训练出来的人形机器人，能实现稳健的和动态跟踪。
简而言之，会的活多，表现力还强。
比如和人类边贴贴边跳舞，增进增进人形机器人和人类之间的感情：
穿着荧光小马甲，就能立刻上岗街头指挥人车交通：研究论文资料显示，这个研究团队共6人，其中过半是UCSD的在读博士生。
为什么要对人形机器人做这样的训练呢？论文共同一作Xuxin Cheng在上卖力宣传的同时，做出了解释。
机器人总是被要求化身各行各业的打工人！我们就想跟它一起探索另一条方向的路～
当人形机器人“富有表现力”团队的这项研究名为《Expressive Whole-Body Control for Humanoid Robots》，研究目标是让人形机器人在现实世界中产生丰富、多样和富

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