与人类贴身热舞!人形机器人进阶到街头耍宝,6华人组团出品

AIGC动态8个月前发布 量子位
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与人类贴身热舞!人形机器人进阶到街头耍宝,6华人组团出品

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原标题:与人类贴身热舞!人形机器人进阶到街头耍宝,6华人组团出品
关键字:机器人,腾讯,人形,表现力,团队
文章来源:量子位
内容字数:5858字

内容摘要:


衡宇 丰色 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI注意看,小帅一个转身,卫衣帽子里面居然 空 无 一 头:
好啦,这不是惊悚恐怖片,而是来自UCSD(加州大学圣地亚哥分校)全华人团队的最新研究成果。
他们提出一种特别的全身控制策略(ExBody),能对人形机器人进行全身控制。策略主要训练人形机器人上半身,下半身则专注于负责维持稳定。
这样训练出来的人形机器人,能实现稳健的运动和动态运动跟踪。
简而言之,会的活多,表现力还强。
比如和人类边贴贴边跳舞,增进增进人形机器人和人类之间的感情:
穿着荧光小马甲,就能立刻上岗街头指挥人车交通:研究论文资料显示,这个研究团队共6人,其中过半是UCSD的在读博士生。
为什么要对人形机器人做这样的训练呢?论文共同一作Xuxin Cheng在推特上卖力宣传的同时,做出了解释。
机器人总是被要求化身各行各业的打工人!我们就想跟它一起探索另一条方向的路~
当人形机器人“富有表现力”团队的这项研究名为《Expressive Whole-Body Control for Humanoid Robots》,研究目标是让人形机器人在现实世界中产生丰富、多样和富


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作者简介:追踪人工智能新趋势,关注科技行业新突破

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