对话武汉大学李淼教授：以大模型视角看待一切机器人问题｜GAIR live

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原标题：对话武汉大学李淼教授：以大模型视角看待一切机器人问题｜GAIR live
关键字：机器人,报告,模型,教授,场景
文章来源：AI科技评论
内容字数：15556字

内容摘要：

不论是具身层面还是感知层面，机器人都是多模态的。
机器人的外观既可以是人形，也可以是狗形；机器人的获取的信息既可以是视觉信息，也可以是触觉信息。这些都是机器人研究的一部分。作者丨乔燕薇
编辑丨吴彤
“人们对机器人的抓取和操作存在很多误解，很多研究成果很难推进到实际应用环节。”
武汉大学李淼教授介绍，这是他放弃前往麻省理工 MCube Lab（操纵与机制实验室）Alberto Rodriguez教授团队做博士后研究，选择回国创业的重要原因。
李淼教授博士毕业于瑞士洛桑联邦理工学院，师从学习算法与系统实验室的创办者Aude Billard教授，长期致力于机器人学习和控制、物体抓取和操作等领域的研究。
他关于动态抓取算法研究的博士论文，在瑞士洛桑联邦理工学院获得了全球每两年仅一名的瑞士ABB奖（Asea Brown Boveri Ltd. ），也是该奖的唯一华人获得者。这项研究提出了复杂物体灵巧操作的鲁棒性算法以及成功应用于现实世界的机器人操作问题，尤其在机器人抓取、操作方面。
李淼教授回国后依然延续了这项研究，为抓取算法寻找合适的落地场景。
大模型技术出现后，李淼教授的研究内容也随之变化，

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作者简介：雷峰网旗下AI新媒体。聚焦AI前沿研究，关注AI工程落地。