超人类平均水平！伯克利双足机器人2分34秒刷新纪录，还能跳1.4远

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原标题：超人类平均水平！伯克利双足机器人2分34秒刷新纪录，还能跳1.4远
关键字：机器人,架构,人类,策略,团队
文章来源：大数据文摘
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大数据文摘授权转载自机器人大讲堂
近日，一则关于双足机器人创造400米新纪录的消息刷爆了科技圈。只见这个名叫Cassie的”机器人运动员”，在听到发令枪响的那一刻，就如离弦之箭般冲了出去。
它那”健步如飞”的身姿，灵活敏捷的动作，简直令人瞠目结舌。因为此时的Cassie已经把人类跑步者远远甩在了身后。终点线前的最后几步，Cassie更是爆发出了惊人的能量，以一个漂亮的”冲刺”姿势，一举冲过了终点线，计时器最终定格在2分34秒！这个成绩，甚至超越了人类的平均水平！事实上，Cassie在这次创纪录的表现中，展现出的是高达每分钟155.6米的惊人步速。而就在两年前，它在完成5公里户外长跑时，配速为每分钟94.3米。
除了奔跑，Cassie的跳远成绩同样亮眼。在没有经过专项训练的情况下，它跳出了1.4米的好成绩！揭秘Cassie的”超能力”Cassie的惊艳表现，离不开其背后先进的技术支撑。那么，是什么让Cassie如此与众不同呢?论文地址：https://arxiv.org/pdf/2401.16889.pdf
首先，Cassie拥有独特的机械结构设计。它的腿部采用了类似于人类小腿和脚踝的设

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