时隔5年，韩国仿生机械臂进化成“人形”，有何创新之处？

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原标题：时隔5年，韩国仿生机械臂进化成“人形”，有何创新之处？
关键字：触觉,机器人,设备,智能,手臂
文章来源：大数据文摘
内容字数：5213字

内容摘要：

大数据文摘授权转载自机器人大讲堂专为「人机交互」而生的机械臂长什么样？这款机械臂主打一个“安全”和“灵活”，甚至比人类的手臂还轻，它就是来自韩国的双臂机器人——Ambidex。2019年时，我们曾介绍过它的原型，由NAVER LABS公司研发，其母公司 NAVER被誉为“韩国的谷歌”。
当时Ambidex只有两只手臂，时隔5年再次见面，它看起来更像人了。最大的变化就是有了头部+躯干 + 腰部，运动范围和稳定性都有了大幅度提升。Ambidex还升级了触觉设备，现在能完成更多复杂任务，比如帮它的“同事”洗洗脸：厨房里也是一把好手，削个红薯给你吃：没事整点娱乐活动，打打乒乓球：电缆驱动＋全新极简风外观设计AMBIDEX 手臂使用电缆驱动机构，将所有重型执行器放置在肩部和身体部位，这样就减轻了手臂的重量，单只机械臂仅重 2.6 公斤，比成年男性的手臂还轻。更轻的手臂代表着安全和灵活，它能够安全地与人们互动，比如拥抱、握手：虽然自重轻，AMBIDEX还可以承受3kg的重量，并且能够以5m/s的最大速度运行。和人类的手臂相同，Ambidex手臂也有7个关节自由度。官方称，它的创新机制能够同时增强每

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