波士顿动力抛弃液压机器人Atlas，推出全新电动化机器人，动作超灵活

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原标题：波士顿动力抛弃液压机器人Atlas，推出全新电动化机器人，动作超灵活
关键字：机器人,液压,人形,技术,特斯拉
文章来源：夕小瑶科技说
内容字数：2492字

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夕小瑶科技说 原创作者 | Zicy本周，机器人科技巨头波士顿动力宣布液压Atlas退役，并推出了下一代产品——专为实际应用而设计的全电动Atlas机器人，这也意味着人形机器人迈出了商业化的第一步。
Atlas——人形机器人鼻祖Atlas（阿特拉斯）这个名字最初来源于古希腊神话，Atlas是擎天巨神，被宙斯降罪用双肩支撑苍天，类似于中国古代神话的四象神。从起名字我们也可以看出，波士顿动力对Atlas寄予了厚望。
从2009年的Petman开始，到2013年正式命名Atlas，再到今天，Atlas已经经历了15年的迭代升级，从学会行走、跑步到学会跑酷、跳跃、搬运物品，Atlas在国内外一直备受关注。
液压Atlas
之前的Atlas通过液压驱动，即通过液体压缩泵产生高压液体，进而对输出机构做功，也就是用液压驱动机器人的关节。这种机械结构扭矩密度大且动态性能好。
然而，液压Atlas一直还属于科研范畴，是因为基于液压系统的技术架构，导致Atlas体积庞大、噪音大而且维护成本高，难以商业化应用。
近些年，随着电驱动技术的进步，特斯拉的擎天柱、OpenAI的Figure01等电动机器人颇有后来

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