大模型在具身多智能体合作中的研究进展与展望｜智猩猩机器人新青年讲座预告

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原标题：大模型在具身多智能体合作中的研究进展与展望｜智猩猩机器人新青年讲座预告
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文章来源：算法邦
内容字数：3401字

内容摘要：

智猩猩机器人新青年讲座由AI与硬科技知识分享社区「智猩猩」全新企划，致力于邀请全球知名高校、顶尖研究机构以及优秀企业的青年学者，主讲在具身智能、强化学习、多智能体系统、建模仿真等机器人关键前沿技术上的研究成果和开发实践。
目前讲座已完结5讲，错过直播的朋友，可以点击文章底部“阅读原文”观看回放！具身智能体可以与环境实时交互并进行自主决策，而大模型可以帮助具身智能体适应复杂的环境，并使具身多智能体之间通过自然语言进行交互与协作，进而使人类能够更轻易地了解具身智能体的任务进度，以及遇到的困难，为加速具身智能机器人等场景落地提供助力。
然而，具身多智能体间的有组织合作还面临着诸多挑战。在训练和微调过程中，大模型往往容易出现过度报告信息和过度服从指令的问题，难以像人类一样灵活，这可能会导致合作中的信息冗余和决策混乱。因此如何高效地进行信息交换，以达成更优的集体决策，还需要进一步探索。
那么，具身智能体是否能够像人类一样展现出领导力，并帮助整个系统达成更优的集体决策？针对这一问题，普林斯顿大学王梦迪教授团队在具身多智能体系统中探索了人类组织结构和领导力的实现，相关论文收录在 arXiv 上。其中

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