你好世界！LLM开启人形机器人新纪元

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原标题：你好世界！LLM开启人形机器人新纪元
关键字：机器人,模型,任务,大佬,语言
文章来源：新智元
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新智元报道编辑：alan
【新智元导读】由业内大佬Amnon Shashua创立的Mentee Robotics，突然放出大招，将AI的能力嵌入到机器人的各个层面，实现了与世界的动态交互。前段时间，由业内大佬Amnon Shashua创立的Mentee Robotics，在憋了两年之后，突然放出大招！
这是一款名为Menteebot的人形机器人，将AI的能力嵌入到机器人的各个层面，实现了与世界的动态交互。
Menteebot集成了尖端的Sim2Real学习（以获得逼真的步态和手部运动）、基于NeRF的实时3D映射和定位（用于复杂环境中的动态导航），以及大型语言模型（帮助认知世界和执行高级任务）。
Menteebot实现了从口头命令，到复杂任务完成的完整端到端循环，包括导航、运动、场景理解、对象检测和定位、抓取以及自然语言理解。
比如在下面的例子中，Menteebot的手臂和手呈现出全方位的运动和足够的准确性，可以执行递盘子这种精细的任务。
完美复刻人类的「灵巧手」：
先进的Sim2Real学习技术让Menteebot的动作非常敏捷，可以像人类一样朝任何方向行走、奔跑、原地转弯等。
来

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作者微信：AI_era
作者简介：智能+中国主平台，致力于推动中国从互联网+迈向智能+新纪元。重点关注人工智能、机器人等前沿领域发展，关注人机融合、人工智能和机器人革命对人类社会与文明进化的影响，领航中国新智能时代。