Nature 苏浩团队发表创新人工智能“仿真中学习”框架，实现外骨骼的智能性和通用性

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原标题：Nature 苏浩团队发表创新人工智能“仿真中学习”框架，实现外骨骼的智能性和通用性
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来源：脑机接口社区
北京时间2024年6月12日23时，美国北卡罗来纳州立大学与北卡罗来纳大学教堂山分校的苏浩团队在《自然》（Nature）上发表了一篇关于机器人和人工智能算法相结合服务人类的突破性研究论文，标题为“Experiment-free Exoskeleton Assistance via Learning in Simulation”。
外骨骼机器人虽然可以帮助人行走，但通常局限于实验室环境，并且需要半小时到一小时来调整机器人的软件算法以适应每个使用者。该论文展示了一种在计算机仿真环境中通过强化学习来让机器人学习控制策略的新方法。
通过这种“计算机仿真中的机器学习”(learning-in-simulation)，研究展示了这种方法可以让机器人具备智能性，特别是能适合各种人的泛化能力，不仅可以自主适应走路、跑步、爬楼梯等多种动作，还能帮助在行走中节省大量的人体能量。
这项研究标志着外骨骼技术的新纪元，使机器人更加智能和实用，有望极大地提高老年人,行动障碍人士和残疾人的生活质量。创新人工智能”仿真中学习”框架，实现外骨骼的智能性和通用性
外骨骼是一种穿戴式机器人，通过提供外部

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