北大推出全新机器人多模态大模型！面向通用和机器人场景的高效推理和操作

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原标题：北大推出全新机器人多模态大模型！面向通用和机器人场景的高效推理和操作
关键字：机器人,能力,模型,视觉,任务
文章来源：机器之心
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本文由 HMI Lab 完成。HMI Lab依托北京大学视频与视觉技术国家工程研究中心和多媒体信息处理全国重点实验室两大平台，长期从事机器学习、多模态学习和具身智能方向的研究。本工作第一作者为刘家铭博士，研究方向为面向开放世界的多模态具身大模型与持续性学习技术。本工作第二作者为刘梦真，研究方向为视觉基础模型与机器人操纵。指导老师为仉尚航，北京大学计算机学院研究员、博士生导师、博雅青年学者。从事多模态大模型与具身智能研究，取得了一系列重要研究成果，在人工智能顶级期刊和会议上发表论文 80 余篇，谷歌引用 9700 余次。荣获世界人工智能顶会 AAAI 最佳论文奖，位列世界最大学术源代码仓库 Trending Research 第一位。
为了赋予机器人端到端的推

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