CVPR'24收录！利用技能学习的扩散策略实现层次化机器人轨迹生成 | 港大梁志烜博士讲座预告

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原标题：CVPR'24收录！利用技能学习的扩散策略实现层次化机器人轨迹生成 | 港大梁志烜博士讲座预告
关键字：轨迹,技能,猩猩,机器人,表征
文章来源：算法邦
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内容摘要：

「智猩猩AI新青年讲座」由智猩猩出品，致力于邀请青年学者，主讲他们在生成式AI、LLM、AI Agent、CV等人工智能领域的最新重要研究成果。
AI新青年是加速人工智能前沿研究的新生力量。AI新青年的视频讲解和直播答疑，将可以帮助大家增进对人工智能前沿研究的理解，相应领域的专业知识也能够得以积累加深。同时，通过与AI新青年的直接交流，大家在AI学习和应用AI的过程中遇到的问题，也能够尽快解决。扩散模型虽然在轨迹规划方面展示了巨大潜力，但如何从抽象的人类语言指令生成连贯的轨迹，尤其是在需要多个连续技能组合的长视野任务中，仍然是一个难题。
为了解决以上问题，香港大学计算机系HKU-MMLAB在读博士梁志烜提出了端到端层次化规划框架SkillDiffuser，用于解决机器人轨迹规划中的挑战。相关论文为《SkillDiffuser: Interpretable Hierarchical Planning via Skill Abstractions in Diffusion-Based Task Execution》，已收录于CVPR 2024。在多任务学习环境中，SkillDiffuser

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作者简介：智猩猩矩阵账号之一，聚焦生成式AI，重点关注模型与应用。