专访 OmniH2O 项目发起人何泰然：探索人形机器人遥操作通向具身智能的可行之路

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原标题：专访 OmniH2O 项目发起人何泰然：探索人形机器人遥操作通向具身智能的可行之路
关键字：机器人,数据,人形,操作,领域
文章来源：AI科技评论
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内容摘要：

最强的机器人模型一定不只有一种数据来源。作者丨饶舒玮
编辑丨岑峰
“既要又要”是何泰然的野心，也是决心。
在谈到人形机器人遥操作的可行路径时，何泰然表示他既可以实现机器人的全身控制，还可以用强化学习来实现这一点。在他所探索的这条路上，不必因为技术瓶颈或短期目标而妥协，可以“既要又要”。
遥操作，即远程操作（Teleoperation）。在机器人领域，人们通过某种设备操控机器人完成指令下的各种动作，从而收集机器人的训练数据，为后续自动化学习提供数据。因此，机器人遥控几乎是每一个机器人公司不可绕开的部分。
尽管市场潜力无限，但在何泰然看来，目前领域依然囿于技术难关，并未得到长足的发展。而现在，具身智能的兴起，为这一领域带来一些新的生机。
2015年前后，人工智能领域实现了从“感知智能”向“认知智能”研究范式的重大转变。ResNet、Transformer 等创新架构的提出，不仅推动了深度学习技术的飞跃，更为大模型的问世奠定了基础。大模型以其空前的计算能力和数据处理能力，极大地拓展了机器学习在处理复杂任务时的边界，尤其是在自然语言处理和计算机视觉等关键领域取得了革命性的进步。这些技术进步，为

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