专访 OmniH2O 项目发起人何泰然：探索人形机器人遥操作通向具身智能的可行之路

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原标题：专访 OmniH2O 项目发起人何泰然：探索人形机器人遥操作通向具身智能的可行之路
关键字：机器人,数据,人形,操作,领域
文章来源：AI科技评论
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内容摘要：

最强的机器人模型一定不只有一种数据来源。作者丨饶舒玮
编辑丨岑峰
“既要又要”是何泰然的野心，也是决心。
在谈到人形机器人遥操作的可行路径时，何泰然表示他既可以实现机器人的全身控制，还可以用强化学习来实现这一点。在他所探索的这条路上，不必因为技术瓶颈或短期目标而妥协，可以“既要又要”。
遥操作，即远程操作（Teleoperation）。在机器人领域，人们通过某种设备操控机器人完成指令下的各种动作，从而收集机器人的训练数据，为后续自动化学习提供数据。因此，机器人遥控几乎是每一个机器人公司不可绕开的部分。
尽管市场潜力无限，但在何泰然看来，目前领域依然囿于技术难关，并未得到长足的发展。而现在，具身智能的兴起，为这一领域带来一些新的生机。
2015年前后，人工智能领域实现了从“感知智能”向“认知智能”研究范式的重大转变。ResNet、Transformer 等创新架构的提出，不仅推动了深度学习技术的飞跃，更为大模型的问世奠定了基础。大模型以其空前的计算能力和数据处理能力，极大地拓展了机器学习在处理复杂任务时的边界，尤其是在自然语言处理和计算机视觉等关键领域取得了性的进步。这些技术进步，为

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