全球首个神经连接机械腿，截肢者恢复自然行走，还带空间感

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原标题：全球首个神经连接机械腿，截肢者恢复自然行走，还带空间感
关键字：假肢,肢体,神经,患者,自然
文章来源：机器之心
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机器之心报道
编辑：泽南不仅能恢复行走能力，还能感受到空间位置。这是史上第一次，膝盖以下截肢的患者有机会能通过神经信号控制机械腿的运动，并以自然步态恢复行走了。该研究出自麻省理工学院（MIT）。想做到这一点的患者需要进行专门的手术，并将非侵入性表面电极连接到机器人假肢小腿上。相关论文已发表于昨日出版的 Nature 子刊《自然医学》。论文标题：Continuous neural control of a bionic limb restores biomimetic gait after amputation
论文链接：https://www.nature.com/articles/s41591-024-02994-9
人类的大多数肢体运动由轮流伸展和收缩的成对肌肉控制。在传统的膝下截肢过程中，这些成对肌肉的相互作用被打乱。这使得神经系统很难感知肌肉的位置和收缩速度 —— 而这些感觉信息对于大脑决定如何移动肢体至关重要。
遭遇过这种截肢的人可能会难以控制他们的假肢，因为他们无法准确感知肢体在空间中的位置。现在，他们可以依靠内置在假肢中的机器人控制器来实现感知了，这些机械腿还包括可以检测

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文章来源：机器之心
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