通用机器人里程碑！MIT提出策略组合框架PoCo，解决数据源异构难题，实现机器人多任务灵活执行

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原标题：通用机器人里程碑！MIT提出策略组合框架PoCo，解决数据源异构难题，实现机器人多任务灵活执行
关键字：任务,机器人,策略,数据,研究人员
文章来源：HyperAI超神经
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作者：十九
编辑：李宝珠，三羊
麻省理工研究人员提出了机器人策略组合框架 PoCo，该框架为构建复杂的机器人策略组合开发了任务级、行为级、领域级的策略合成方法，能够解决机器人在工具使用任务中的数据异构性、任务多样性问题。18 位人形机器人充当「迎宾」人员，整齐划一向嘉宾挥手，这是 2024 世界人工智能大会上的一个震撼场景，让人们直观感受到了今年机器人的飞速发展。
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图源：甲子光年
1954 年，世界上第一台可编程机器人「尤尼梅特」在通用汽车装配线正式投入工作，历经半个多世纪，机器人从笨重的工业巨擘一步步成长为更智能、更灵活的人类助手。其中，人工智能技术，尤其是自然语言处理与计算机视觉的突破性进展，为机器人的发展铺设了一条高速轨道，利用巨大计算能力和海量数据，通过行为克隆等简单的算法来训练通用机器人策略，正逐步解锁未来机器人的无限潜能。
尤尼梅特机器人图源：百度百科
然而，目前机器人学习管道大多针对某个特定任务训练，这让它们在新情境或执行不同任务时显得力不从心。此外，机器人训练数据主要来自仿真模拟、人体演示及机器人遥操作场景，不同数据源间存在巨大的异构性，一个机器学习模型也很难整合如

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