全球最高自由度的灵巧手Linker Hand！灵心巧手联创、CTO 周永主讲｜智猩猩具身智能技术公开课

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原标题：全球最高自由度的灵巧手Linker Hand！灵心巧手联创、CTO 周永主讲｜智猩猩具身智能技术公开课
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具身智能是人工智能在物理世界的进一步延伸，被认为是继“大模型”之后的下一个浪潮。目前，具身智能正逐步从理论走向实践，从实验室走向现实。为此，智猩猩全新企划推出「智猩猩具身智能技术公开课」，将邀请国内知名企业与新型研发机构的科创家、技术/产品专家，主讲具身智能机器人关键技术与产品创新。具身智能是实现通用人工智能的有效途径，人形机器人则是具身智能最佳载体。而灵巧手作为人形机器人的核心部件，也是人形机器人迈向通用化最核心的技术之一。
灵活度是灵巧手设计中的一个重要考量因素，涉及到手指关节的自由度（DOF）和由驱动器控制的自由度（DOA）。灵心巧手推出的一款高自由度的灵巧手Linker Hand，拥有42个自由度，超越了世界领先的拥有26个自由度的Shadow Hands。Linker Hand采用了创新的端云融合技术，无需编写代码，即可通过Skill Store云服务快速投入使用。此外，它还配备了先进的多传感器系统，包括摄像头、电子皮肤等，共同构成了全方位的视触觉感知模式，实现对环境的精确感知与交互。
而在人形机器人的动作执行中，需要确保机器人对人类语言进行端到端的逻辑解析和行为动作输出。为

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