上海 AI Lab多篇顶会成果！涉及ECCV 2024 满分评审、机器人版「斯坦福小镇」桃源 | 讲座预告

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原标题：上海 AI Lab多篇顶会成果！涉及ECCV 2024 满分评审、机器人版「斯坦福小镇」桃源 | 讲座预告
关键字：报告,智能,模型,机器人,桃源
文章来源：智猩猩AGI
内容字数：0字

内容摘要：

「智猩猩机器人新青年讲座」由AI与硬科技知识分享社区智猩猩全新企划，致力于邀请全球知名高校、顶尖研究机构以及优秀企业的青年学者，主讲在具身智能、强化学习、多智能体系统、建模仿真等机器人关键前沿技术上的研究成果和开发实践。近年来，大语言模型和多模态大模型在扩展定律（Scaling laws）方面的探索已经取得了重要进展，但当前AI技术最终能够赋能真实物理世界并从中持续学习优化还需要引入与物理世界的交互，即探索具身智能。与通用的感知模型不同，具身智能聚焦于第一视角感知、多模态理解和物理世界交互，而相关研究仍受限于数据的相对匮乏。
为此，上海人工智能实验室研究员王泰博士及相关研究人员构建了面向具身智能的多模态三维感知与交互的大规模数据和基准，覆盖了真实场景和仿真可交互场景，以扩展当前具身智能研究的数据和模型规模，旨在实现具身多模态三维感知的通用基础模型，并进一步赋能下游交互任务，探索通往通用具身智能的可行路径。
具体来说，王泰博士及相关研究人员提出了首个具身多模态三维感知基准EmbodiedScan，和3D点云多模态大语言模型PointLLM；在下游交互任务中，王泰博士及相关研究人员又提出首

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