成本不超1万美元！UC伯克利发布最新人形机器人，深度解析造价背后的秘密

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原标题：成本不超1万美元！UC伯克利发布最新人形机器人，深度解析造价背后的秘密
关键字：机器人,人形,关节,扭矩,团队
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大数据文摘授权转载自机器人大讲堂
近日，加州大学伯克利分校的研究团队公布了一款名为”Berkeley Humanoid”的中型人形机器人研究平台。令人惊叹的是，这个体重仅16公斤的人形机器人不仅能在各种户外地形上自如行走，还能承受大幅度的外部干扰而保持平衡。它甚至可以连续行走数百米，在陡峭的未铺砌小径上行走自如，并能进行单腿和双腿跳跃等高难度动作。
而且，整个机器人的成本不超10,000美元！这款机器人专为学习型控制算法而设计，具有可靠性高、轻量化、低模拟复杂性等特点，为人形机器人的学习控制研究开辟了新的道路。让我们深入了解这个项目，看看它如何应对当前人形机器人研究中的挑战，以及它带来的创新解决方案。
为学习而生的设计理念当前，人形机器人研究面临多重挑战。大型机器人操作复杂需团队协作，且其高减速比传动装置限制了高级学习算法的应用。小型机器人则易于操作，实验环境宽容，适合在狭小空间测试。但短腿设计带来机械挑战，需紧凑高功率执行器，这些组件昂贵且难以获取。控制上，中型短腿机器人因低重心和短腿特性，稳定性差、敏感度高，需高频精确控制以应对扰动，实现稳定行走。
面对这些挑战，Berkeley研

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