Nature Commun：解码人类触觉感知与运动神经控制机理，用仿生手重现类人触觉感知与抓握

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原标题：Nature Commun：解码人类触觉感知与运动神经控制机理，用仿生手重现类人触觉感知与抓握
关键字：触觉,神经,信号,生手,报告
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来源：国际仿生工程学会
近日，由曼彻斯特大学、牛津大学、吉林大学、索尔福德大学等多所机构组成的国际研究团队，在Nature Communications期刊上发表了一篇重要研究成果，题为Human tactile sensing and sensorimotor mechanism: from afferent tactile signals to efferent motor control。该研究首次结合人体神经传导实验、人手数字孪生模型、多层级神经动态模型和类人仿生手物理验证，成功预测了基于触觉感知生物力学和膜转导动力学的神经响应特性，揭示了触觉感知信号如何转化为肌肉运动神经控制的复杂过程。这一研究不仅是对触觉感知神经科学的重要贡献，也为下一代类人仿生手和神经假肢的开发提供了新的理论基础。研究目标与要点
该研究首次结合人体神经传导实验、人手数字孪生模型、多层级神经动态模型，成功预测了基于触觉感知生物力学和膜转导动力学的神经动态响应，揭示了触觉感知信号如何转化为运动神经控制的复杂过程。团队通过一系列实验，在自主研制的仿生手系统上恢复了接近94%的人体触觉能力。这一仿生手不仅能够模拟

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