人形机器人十大趋势展望发布

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原标题:人形机器人十大趋势展望发布
关键字:人形,机器人,报告,智能,系统
文章来源:人工智能学家
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来源:中国电子报
作者:王伟
编辑:邱江勇
美编:马利亚
监制:连晓东
在8月21日世界机器人大会开幕式上,世界机器人合作组织理事长、中国科学院院士乔红代表主办方发布了《人形机器人十大趋势展望》,对人形机器人未来发展进行了前瞻预测。
一是人形机器人专属部组件与材料。高爆发电机、高算力芯片、精密减速器、高精度传感器、长续航电池等核心零部件,将构筑起更加稳定、高性能的人形机器人硬件系统。
二是人工智能赋能人形机器人设计。基于神经网络、图语法、进化算法等人工智能技术,人形机器人将能够根据场景和任务需求,自动构建腿足、手臂、躯干等模块,实现形态和控制的协同优化。
三是人形机器人运动智能。人形机器人运动智能将实现三类能力,一是复杂地形行走:有望适应为人类搭建的斜坡、阶梯、门槛等复杂地形和狭窄环境,实现稳定、自适应、抗干扰的行走。二是双臂协同操作:在下半身抖动的情况下,将通过双臂协作,使用人类的工具和装备,完成高性能操作任务。三是“软补硬”技术:在硬件性能欠佳和传感信息匮乏时,将通过软补硬技术系统寻找和充分利用环境和信息,弥补硬件的不足,实现高水准的任务执行。
四是人形机器人多模态大模型。人形机器


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