Pi创始人斯坦福Chelsea Finn专访：工程师家庭出发，和10年战友Sergey走过机器人训练漫漫长夜

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原标题：Pi创始人斯坦福Chelsea Finn专访：工程师家庭出发，和10年战友Sergey走过机器人训练漫漫长夜
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采访：李梦佳
整理：李梦佳、熊宇轩、赵明华
出生于加州一个工程师世家的Chelsea Finn，从小最喜欢的是拼图和数独游戏，和父母比赛谁算得快似乎成了家庭餐桌上的保留节目，而真正的科研启蒙则来源于中学时代的机器人编程竞赛。
「我中学时用乐高玩具钻研过机器人技术。六人小组，FIRST乐高联赛中，给机器人编程去完成某些任务。这段经历对我的研究生涯很有帮助，尤其是如何调试。这些机器人系统往往起初不能运行，你需要不断调试，并改正方案。」
关于调试系统的初心，在Chelsea此后多年的科研生涯中一以贯之。
伯克利的冬季，晚间5点天已经彻底黑下来，寒夜漫长，而Chelsea的机器人训练工作才刚刚开始。
「不同光线条件会影响机器人，我们希望光线条件变得更可控。幸运的是，冬天5点就天黑了。如果我们在下午五点之后做实验，光线条件就会具有一致性，因此所有的实验都在天黑后进行。」
从简单任务到复杂任务，从几十平米见方的小房间默默训练，到能「炒菜做饭」的ALOHA家务机器人火爆全网，这个过程几乎花费了近10年的时间。目前，Chelsea及学生Tony Zhao团队发布的机器人已

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