用杏鲍菇控制机器人运动！康奈尔等新研究登Science子刊

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原标题：用杏鲍菇控制机器人运动！康奈尔等新研究登Science子刊
关键字：菌丝体,机器人,电信号,电极,尖峰
文章来源：量子位
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内容摘要：

克雷西 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAIWhat……控制机器人的工具，竟然可以是蘑菇？
有视频为证，这个长得像海星，在桌面上走来走去的机器人，里面就装上了一颗“蘑菇大脑”。
这是一项来自美国康奈尔大学和意大利佛罗伦萨大学的正经仿生学研究，已经登上了Science子刊。
他们建立了生物和机器人之间的一种“通信接口”，用蘑菇体内的电脉冲作为控制机器人的信号。
下面就来详细了解~
捕捉电信号，控制机器人为了能用真菌产生的生物信号作为机器人的控制信号，研究人员开发了一种菌丝体电接口，可以进行长期稳定的生物电捕捉和记录。
用于捕捉信号的电极，和菌丝体培养皿一同被置于专门设计的3D打印支架上。
实验中，研究人员选用的真菌名叫刺芹侧耳（学名Pleurotus eryngii），当然它还有一个我们更熟悉的名字叫做——杏鲍菇。
作者将菌种接种于马铃薯葡萄糖琼脂（PDA）培养基上，放入支架固定的培养皿内,在25°C下培养。
培养皿分（直径）60mm和150mm两种尺寸，分别培养约3周和5周，直到菌丝体完全长满培养皿。
在培养过程中和培养完成后，作者对菌丝产生的电信号进行了持续记录。
记录之前，

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