李飞飞团队再造黑科技！机器人自学家务样样精通，开源代码了解一下？

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原标题：李飞飞团队再造黑科技！机器人自学家务样样精通，开源代码了解一下？
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文章来源：AI科技评论
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内容摘要：

机器人比你还懂家务！这就是未来的生活方式。作者丨刘洁
编辑丨岑峰
倒茶、叠衣服、整理书籍、丢垃圾，现在的家务机器人干活真是越来越熟练了。
不过，也不是每个家务机器人都能做到像动图里那么流畅的。
熟练家务的背后，是李飞飞团队琢磨出来的一种新办法。
他们把任务动作拆解后标记出几个关键点，再给到具体规则让机器人知道这些点之间有什么联系，要怎么操作比较好。除此之外，机器人还能自主学习，越练习越厉害。
以倒茶这个动作为例，机器人会先用摄像头确定茶杯茶壶等的位置、形状等要素，再识别出关键点，比如茶杯的中心点和把手的中心点，ReKep 会给机器人编写出一系列规则，告诉它要用什么角度、怎么拿怎么倾倒、用多大力气等，机器人只要按照规则行动就能成功倒茶了。不得不说，这么一个简单的动作想让机器人做好是真的是太难了。要是没有 ReKep 技术，想看到机器人熟练地干各种家务活还不知道要等到猴年马月。
毕竟今年三月份的时候，李飞飞团队的家务机器人还是这样的，只会擦擦桌子切个水果：
而半年后的今天，就已经进化成全能选手了：目前，李飞飞团队关于 ReKep 技术的论文已在 arXiv 公开，代码也已开源。
论文标题：

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