腾讯 Robotics X 控制负责人郑宇近日离职，已加入优必选

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原标题：腾讯 Robotics X 控制负责人郑宇近日离职，已加入优必选
关键字：腾讯,迪士尼,机器人,人形,算法
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大数据文摘授权转载自AI科技评论
作者丨赖文昕
编辑丨陈彩娴AI 科技评论独家获悉：近日腾讯 Robotics X 控制负责人郑宇已离职，结束长达6年1个月的腾讯生涯，并将入职优必选研究院副院长兼人形机器人科学家，与研究院院长焦继超配合，直接向创始人、董事会主席、执行董事周剑汇报。
据悉，郑宇由周剑亲自出马邀请加入，将带领整个双足人形机器人团队。
纵观个人履历，郑宇深耕机器人领域27年。
1997年，郑宇入读上海交通大学机械工程系，开始了在上交大本硕博的校园生活；
2007年，郑宇获得上交大机电学博士学位，并在同年10月来到新加坡国立大学，担任了1年10个月的博士后研究员；
2009年8月，郑宇前往美国北卡罗来纳大学教堂山分校继续深造，用四年时间拿到了计算机博士学位，与逐际动力首席科学家、香港大学计算机系副教授潘佳为同学；
从2010年5月至2014年8月，郑宇前后四次加入匹兹堡迪士尼研究中心，期间参与了多个项目，包括 Sarcos 人形机器人在滚动圆筒上的平衡控制和行走生成，机器人手机制和配置的抓握质量评估，以及各种几何算法在机器人中的应用，如射线射击算法和距离计算算法；
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