一手训练，多手应用：国防科大提出灵巧手抓取策略迁移新方案

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原标题：一手训练，多手应用：国防科大提出灵巧手抓取策略迁移新方案
关键字：策略,方法,模型,机械手,工作
文章来源：机器之心
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本文来自国防科技大学智能图形计算团队，主要研究方向包括智能图形学、具身智能、机器学习、三维视觉等。团队拥有多名国家级人才，在国际上较早开展了数据驱动三维感知、建模与交互工作，发表TOG/TPAMI/TVCG等A类论文200余篇，获得湖南省自然科学一等奖、中国计算机学会自然科学一等奖、军队科技进步奖、军队教学成果奖、湖南省优秀研究生导师团队等。在机器人研究领域，抓取任务始终是机器人操作中的一个关键问题。这项任务的核心目标是控制机械手移动到合适位置，并完成对物体的抓取。近年来，基于学习的方法在提高对不同物体的抓取的泛化能力上取得了显著进展，但针对机械手本身，尤其是复杂的灵巧手（多指机械手）之间的泛化能力仍然缺乏深入研究。由于灵巧手在不同形态和几何结构上存在显著差

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