机器人世界模型，TeleAI用少量数据完成训练 | NeurIPS 2024

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原标题：机器人世界模型，TeleAI用少量数据完成训练 | NeurIPS 2024
关键字：机器人,视频,模型,操作,人类
文章来源：量子位
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TeleAI 投稿量子位 | 公众号 QbitAI引言：TeleAI 李学龙团队提出具身世界模型，挖掘大量人类操作视频和少量机器人数据的共同决策模式。
当你在绿茵场上进行一场紧张的足球比赛时，大脑会像一位精明的导演，不断地在脑海中预演着比赛的下一步发展。你会想象如何带球突破对方防线、如何与队友配合制造进球机会等。
这种内心的想象是基于丰富的比赛经验、对足球规则的深刻理解以及对队友特点的熟悉。
大脑能够迅速从记忆中提取信息，结合当前的比赛状况，预测未来可能出现的场景，并以近乎动画的形式在脑海中迅速闪现，帮助人类做出更好的决策。
正如足球比赛中展现的一样，大脑的预演能力实际上是一个精简版的“世界模型”，通过模拟未来可能发生的情景来指导人类行为。
受此启发，具身智能研究中有望通过构建类似的“视频预测模型”作为机器人“世界模型”，通过历史序列和实时观测，预测未来可能发生的，形成对机器人未来行为的视频预测。
世界模型给机器人提供了一个“内心预演”的工具，能够在实际采取行动之前评估可能的行动方案及后果，帮助机器人进行决策。
近期，中国电信集团CTO、首席科学家、中国电信人工智能研究院(Te

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