​变形通用机器人? IJRR顶刊深度解析模块化自重构机器人前世今生

​变形通用机器人? IJRR顶刊深度解析模块化自重构机器人前世今生

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原标题:​变形通用机器人? IJRR顶刊深度解析模块化自重构机器人前世今生
关键字:机器人,模块,系统,报告,解读
文章来源:人工智能学家
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来源:机器人大讲堂
模块化自重构机器人由多个独立机器人模块组成,可通过调整模块间的连接方式重新构型成多种形态,以适应不同任务和环境需求。其模块化与可重构性赋予了系统强大的多功能性、容错能力和经济高效性,使其在多领域应用中展现出广阔前景。随着技术的不断进步和多样化设计理念的兴起,这类机器人的种类日趋丰富,不同类别通过各自的形态与功能特点进行描述,致使该领域的分类体系日益模糊。
为此,香港中文大学(深圳)的研究团队对近40年来的模块化自重构机器人硬件与设计进行了全面调研,提出了一套创新且统一的概念框架,用于深入理解模块化自重构机器人系统的硬件构成。该框架涵盖了三个关键要素:连接器、执行器以及同质性。通过这一三分框架,研究团队提供了一种直观的方式,帮助理解模块化自重构机器人硬件迭代的多样性,并对整个领域进行系统分类与解读,构建了一个更加结构化的视角。该框架揭示了模块化自重构机器人的基本属性与设计理念,并通过创新分类方法解析其技术优势与功能特点,助力系统功能优化。研究团队还基于此框架分析了领域的发展历程、现状及挑战,为学者与从业者提供了重要洞见与未来方向。相关论文以“Decoding modu


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