手搓迪士尼同款机器人，总花费不到1500美元

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原标题：手搓迪士尼同款机器人，总花费不到1500美元
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文章来源：机器之心
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机器之心报道
编辑：陈陈不能拥有迪士尼同款机器人，就自己造一个。还记得迪士尼开发的 BDX 双足机器人吗？这款机器人专为娱乐表演而设计，拥有多项技能，可以跳舞，还可以表演。当时，这款机器人一经发布，其可爱呆萌形象深受大家喜爱，网友纷纷喊话，自己也想拥有一个同款。
现在，教你手搓迷你版迪士尼机器人的教程来了。项目地址：https://github.com/apirrone/Open_Duck_Mini
我们先来看效果。机器人在地板上行走，但看起来走的还不是很稳。走了没几步，机器人似乎要摔倒，还好有人及时扶了一把。根据项目作者 Antoine Pirrone 介绍，该机器人的腿伸直后大约有 35 厘米高。这款机器人还可以抵御各种干扰，用手施加一个力，机器人也不会摔倒。在侧面和背面戳它几下，机器人也能保持平衡。加大力度，机器人也不会歪倒。可见机器人的平衡性还是很好的。
不过，一开始项目进展的并不顺利。根据作者介绍，当他将行走策略迁移到真实机器人上时，机器人走得并不稳当，身体摇摇晃晃。机器人一个趔趄差点摔倒。从展示来看，机器人似乎还不能直线行走，拐了一个弯，然后摔倒了。经过作者多次优化，才有了

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