世界模型新突破！极佳科技提出DriveDreamer4D，首次利用世界模型增强4D驾驶场景重建效果

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原标题：世界模型新突破！极佳科技提出DriveDreamer4D，首次利用世界模型增强4D驾驶场景重建效果
关键字：元宇宙,模型,轨迹,算法,车辆
文章来源：机器之心
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机器之心发布
机器之心编辑部近日，极佳科技联合中国科学院自动化研究所、理想汽车、北京大学、慕尼黑工业大学等单位提出DriveDreamer4D，是首个利用世界模型增强 4D 驾驶场景重建效果的工作。DriveDreamer4D 可以大幅提升多种自动驾驶 4D 重建算法的效果，在 user study 实验中获得了超过 80% 的偏好投票，为走向空间智能和 4D 世界模型迈出了坚实的一步。论文链接：https://arxiv.org/abs/2410.13571
项目主页：https://drivedreamer4d.github.io/
代码地址：https://github.com/GigaAI-research/DriveDreamer4D
闭环仿真技术是推动端到端自动驾驶系统发展的关键。目前的传感器仿真方法，如 NeRF 与 3DGS，主要依赖于训练数据分布，若训练数据不足，则这些方法在复杂驾驶操作（例如变道、加速或减速）的重建效果不佳。近来，自动驾驶世界模型（World Model）证明其可以生成丰富驾驶数据。在此背景下，本文提出了 DriveDreamer4D，是首个利用世界

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