让机器人拥有人一样「潜意识」，英伟达1.5M小模型就能实现通用控制了

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原标题：让机器人拥有人一样「潜意识」，英伟达1.5M小模型就能实现通用控制了
关键字：机器人,模式,人形,策略,命令
文章来源：机器之心
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机器之心报道
编辑：Panda、佳琪当机器人也有潜意识。大模型固然性能强大，但限制也颇多。如果想在端侧塞进 405B 这种级别的大模型，那真是小庙供不起大菩萨。近段时间，小模型正在逐渐赢得人们更多关注。这一趋势不仅出现在语言模型领域，也出现在了机器人领域。
昨天晚上，朱玉可和 Jim Fan 团队（英伟达 GEAR 团队）新鲜发布了他们的最新研究成果 HOVER。这是一个仅有 1.5M 参数的神经网络，但它足以控制人形机器人执行多种机体运动。
先来看看效果，将 HOVER 在不同模式下控制的机器人放到一起组成阵列，其中每一台机器人都有自己的控制模式。还挺壮观的！这也佐证了 HOVER 的通用性。你能看出它们的不同之处吗？无论是 H2O 模式、OmniH2O Mode 模式、还是 ExBody 模式 、HumanPlus 模式，左手和右手的慢动作都直接被 HOVER 大一统了。实际上，HOVER 就是一个通用型的人形机器人控制器。HOVER 一作 Tairan He（何泰然）的推文，他是 CMU 机器人研究所的二年级博士生，还是个有 38 万多粉丝的 B 站 up 主（WhynotTV）

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