伯克利具身智能图谱：深度强化学习浪尖上的中国 90 后们

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原标题：伯克利具身智能图谱：深度强化学习浪尖上的中国 90 后们
关键字：机器人,智能,深度,算法,清华
文章来源：AI科技评论
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内容摘要：

吴翼、高阳、许华哲、陈建宇、汤特、段岩、陈曦、张天浩、罗剑岚…..深度强化学习与机器人的相映交辉下，是一代英才辈出。作者 | 赖文昕
编辑 |陈彩娴短短不到一年内，边塞科技、星动纪元、星海图和千寻智能接连成立，跻身国内明星创企之列；大洋彼岸，Covariant 和 Anyware Robotics 也正在湾区闪耀。
六家具身智能公司，八位 90 后创始人，他们都成长于深度强化学习的摇篮。
作为最早一批开启新范式的人，他们探索 AI 和 Robotics 的故事要从踏入伯克利校园说起。
1潮起深度强化学习2016 年春，伯克利计算机系每学期都会变化的 frontier 课开始了。
Frontier 课又称临时课，内容不定，老师多变，是为了探讨学术前沿而设——这次，轮到了“深度强化学习”。
走进只有二三十人的教室，吴翼和高阳、段岩（Rocky Duan）、陈曦（Peter Chen）坐在了一起。
讲台上，Pieter Abbeel 和 Sergey Levine 轮番上阵分享最新研究，系统性理论教学与进阶内容并不多。此时鼎鼎大名的人工智能实验室 BAIR 尚未成立，伯克利最火的教授还是

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