聚焦「视听触感官」协同配合的具身精细操纵，人大胡迪团队领衔探索机器人模态时变性挑战

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原标题：聚焦「视听触感官」协同配合的具身精细操纵，人大胡迪团队领衔探索机器人模态时变性挑战
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引言：在机器人操纵物体的过程中，不同传感器数据携带的噪声会对预测控制造成怎样的影响？中国人民大学高瓴人工智能学院 GeWu 实验室、朝闻道机器人和 TeleAI 最近的合作研究揭示并指出了 “模态时变性”（Modality Temporality）现象，通过捕捉并刻画各个模态质量随物体操纵过程的变化，提升不同信息在具身多模态交互的感知质量，可显著改善精细物体操纵的表现。论文已被 CoRL2024 接收并选为 Oral Presentation。人类在与环境互动时展现出了令人惊叹的感官协调能力。

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