聚焦「视听触感官」协同配合的具身精细操纵，人大胡迪团队领衔探索机器人模态时变性挑战

AIGC动态欢迎阅读

原标题：聚焦「视听触感官」协同配合的具身精细操纵，人大胡迪团队领衔探索机器人模态时变性挑战
关键字：阶段,任务,传感器,动态,分数
文章来源：机器之心
内容字数：0字

内容摘要：

AIxiv专栏是机器之心发布学术、技术内容的栏目。过去数年，机器之心AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术交流与传播。如果您有优秀的工作想要分享，欢迎投稿或者联系报道。投稿邮箱：liyazhou@jiqizhixin.com；zhaoyunfeng@jiqizhixin.com本文作者来自于中国人民大学，深圳朝闻道科技有限公司以及中国电信人工智能研究院。其中第一作者冯若轩为中国人民大学二年级硕士生，主要研究方向为多模态具身智能，师从胡迪教授。
引言：在机器人操纵物体的过程中，不同传感器数据携带的噪声会对预测控制造成怎样的影响？中国人民大学高瓴人工智能学院 GeWu 实验室、朝闻道机器人和 TeleAI 最近的合作研究揭示并指出了 “模态时变性”（Modality Temporality）现象，通过捕捉并刻画各个模态质量随物体操纵过程的变化，提升不同信息在具身多模态交互的感知质量，可显著改善精细物体操纵的表现。论文已被 CoRL2024 接收并选为 Oral Presentation。人类在与环境互动时展现出了令人惊叹的感官协调能力。

原文链接：聚焦「视听触感官」协同配合的具身精细操纵，人大胡迪团队领衔探索机器人模态时变性挑战