稚晖君后宇树也来玩开源了：机器人操作数据集，采用抱抱脸LeRobot训练测试，网友：泰裤辣！

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原标题：稚晖君后宇树也来玩开源了：机器人操作数据集，采用抱抱脸LeRobot训练测试，网友：泰裤辣！
关键字：数据,机器人,操作,量子,量产
文章来源：量子位
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内容摘要：

西风发自凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI继稚晖君之后，国内又一家头部机器人公司玩起了开源！
宇树科技，开源Unitree G1机器人操作数据集，包括数据采集、学习算法、数据集和模型，并表示将持续更新。
更令网友意外的是，宇树基于抱抱脸LeRobot开源框架训练并测试。
抱抱脸联合创始人兼CEO紧忙码住转发：
泰裤辣，LeRobot、huggingface和开源技术在机器人领域日益突出。
此套开源数据集目前包括拧瓶盖倒水：
叠三色积木等5种操作：
网友对于宇树这波开源纷纷竖起了大拇哥：
好哇好哇，希望更多公司能为机器人研究开源数据集。
具体都开源了啥？具体来看，数据采集方面，目前使用苹果Vision Pro对G1进行遥操作控制的仓库，已超400star：
其中包含遥操作控制的代码教程：
以及硬件配置图、物料清单和安装说明：
训练方法如前所述，基于lerobot：
还有将前面遥操作采集的JSON格式数据转为lerobot所需格式的教程。
最后就是数据集和模型，目前模型还显示“尚未公开”，数据集使用配备有三指灵巧手的宇树G1人形机器人收集，每张图分辨率为640×480，每个手臂和灵

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