颠覆传统：利用可旋转视触觉技术重塑透明物体的感知与抓取方式

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原标题：今晚19点！伦敦大学学院江佳齐博士：可旋转视触觉传感与透明物体感知抓取
文章来源：HyperAI超神经
内容字数：2144字

新锐论前沿活动讲座摘要

在即将举行的「新锐论前沿」活动中，我们非常荣幸地邀请到伦敦大学学院的江佳齐博士。讲座将于11月21日（本周四）举行，主题围绕新型灵巧视触觉传感器的设计及其在复杂透明场景下的物体感知相关研究。

讲座内容概览

江佳齐博士将深入介绍可旋转视触觉传感器的设计与开发，探讨其在实际应用中的潜力。他将讨论透明物体在日常生活中的重要性以及机器人在感知与抓取透明物体时所面临的挑战。通过结合视觉与触觉的技术，江博士将展示如何有效克服传统视觉系统的局限，实现更精确的物体操控与交互。

嘉宾介绍

江佳齐博士在2016年和2019年分别获得北京理工大学宇航学院的学士与硕士学位，并于2024年获得伦敦大学学院的博士学位。在罗山教授的指导下，他对视触觉领域进行了深入研究，专注于四旋翼无人机控制、可旋转触觉传感器的设计与开发，以及透明物体的感知与抓取技术。博士期间，江博士参与国家科研项目，发表了14篇相关期刊和会议论文，并获得多个奖项。

报告的技术创新

在触觉感知领域，实现高效、精准的触觉感知一直是一个重要挑战。江博士团队开发的TouchRoller通过旋转感知技术突破了传统按压式传感器的局限，提高了触觉感知的速度和灵活性。为了进一步优化技术，团队关注两个方向：一是使传感器能自主旋转，提升灵活性和性；二是减小传感器体积，增强其在抓取任务中的适应性。基于这些目标，团队设计了具有全向感知能力的可旋转触觉手指RoTip。

透明物体的挑战与解决方案

江博士还针对透明物体的感知与操作问题进行了研究。由于透明物体的折射、反射和透光特性，商业深度相机难以准确捕捉其形态，导致视觉感知不精准。他们的研究受到人类手眼协作行为的启发，尝试结合视觉与触觉技术，提升透明物体的定位精度并提高抓取成功率。

欲了解更多信息及报名，请访问江佳齐博士的个人主页。

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