颠覆物理学的：华人团队倾心打造的开源生成式引擎Genesis！

耗费 2 年多时间，海内外近20家机构参与了内部测试。

原标题：历时2年，华人团队力作，震撼开源生成式物理引擎Genesis，可模拟世界万物
文章来源：机器之心
内容字数：7474字

生成式物理引擎Genesis的发布

在生成式大模型的时代，CMU联合20多所研究实验室推出了名为Genesis的生成式物理引擎。经过两年多的努力，Genesis能够生成4D动态世界，为通用机器人和物理AI应用提供了强大的支持。

Genesis的主要特性

1. **易于安装与友好的API设计**：Genesis的安装过程简单，API设计用户友好，易于开发者使用。

2. **超快的模拟速度**：Genesis是全球最快的物理引擎，模拟速度比现有GPU加速机器人模拟器快10到80倍，不影响准确性和保真度。

3. **可微分性**：Genesis考虑了与可微分模拟的兼容性，支持物理精确和可微分的触觉传感器。

4. **生成式模拟能力**：用户可以通过自然语言提示生成各种模态的数据，包括交互式场景、任务提议等。

Genesis的应用与优势

Genesis不仅可以模拟刚体、铰接体、布料、液体等多种材料，还能生成各种复杂的机器人策略和动作。这使得研究人员能够在仿真环境中快速获得符合物理规律的机器人动作方案，并轻松迁移到实体机器人上。

例如，Zhou Xian展示了Genesis在单台RTX 4090上的模拟速度比实时快430,000倍，仅需26秒便能训练出可迁移的机器人策略。这一性能的优越性使得Genesis在机器人研究领域引起了广泛关注。

社区与未来发展

Genesis团队鼓励研究人员加入其社区，共同探索生成式物理模拟的潜力。淦创教授表示，创建一个能够与物理世界交互的通用智能体是他们的核心目标。他们坚信，开源这个高级模拟器将推动机器人学研究的发展。

总之，Genesis的发布标志着生成式物理引擎领域的一次重大突破，期待其在实际应用中的表现。

联系作者

文章来源：机器之心
作者微信：
作者简介：专业的人工智能媒体和产业服务平台