星动纪元端到端原生机器人大模型ERA-42正式亮相，引领具身大模型进入灵巧操作时代

星动纪元ERA-42是国内首个真正意义上的端到端原生机器人大模型，比肩世界领先水平！

原标题：星动纪元端到端原生机器人大模型ERA-42正式亮相，引领具身大模型进入灵巧操作时代
文章来源：量子位
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星动纪元ERA-42：引领具身大模型进入通用灵巧操作时代

本文总结了星动纪元最新发布的端到端原生机器人大模型ERA-42及其与自研五指灵巧手星动XHAND1的结合，展现了其在通用具身智能领域的突破性进展。

1. ERA-42：真正意义上的端到端原生机器人大模型

星动纪元ERA-42是国内首个真正意义上的端到端原生机器人大模型，具备三个核心要素：统一的模型泛化多种任务和环境；端到端处理全模态数据，无需预编程；以及通过持续数据积累实现自我完善的规模化能力（Scaling up）。这使其能够像人手一样灵活自如地使用各种工具完成复杂操作任务，比肩世界领先水平的Physical Intelligence (PI) π0模型。

2. ERA-42的独特技术优势

与其他模型不同，ERA-42采用大规模视频数据学习策略，学习行动的结果而非模仿动作本身，从而实现完全泛化。这种方法降低了数据收集成本，并解决了数据消耗量巨大的难题。此外，ERA-42融合了世界模型，具备对物理世界的理解和未来行动轨迹预测能力，显著提升了任务执行的高效性和准确性，并能快速响应外部干扰，自适应调整行为。

3. ERA-42与星动XHAND1的完美结合

ERA-42与星动纪元自研的五指灵巧手星动XHAND1完美结合，实现了100多种精细化、智能化的复杂灵巧操作任务。相比传统的夹爪，星动XHAND1能够使用螺钉钻、锤子、取液枪等多种工具，完成更通用、更灵巧、更复杂的操作。这得益于ERA-42强大的泛化能力和自适应能力，只需少量数据就能学习新的操作任务，并且在面对未见过的物体和环境时也能顺利完成任务。 ERA-42还展现了“Scaling效应”，模型规模的扩大直接提升了任务成功率。

4. 软硬件协同进化，推动原生通用具身智能体落地

星动纪元为AI打造的全新硬件平台，特别是星动XHAND1，具备12个主动度，高分辨率触觉传感器和强大的握力，为ERA-42提供了强大的硬件支持。软硬件的协同进化，加速了原生通用具身智能体的商业化落地，有望将机器人应用扩展到千行百业，走进千家万户。

总而言之，星动纪元ERA-42的出现标志着具身大模型进入通用灵巧操作时代，其强大的泛化能力、自适应能力和规模化能力，以及与先进硬件平台的完美结合，为通用具身智能的未来发展奠定了坚实的基础。

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