今晚 19 点！法国国家科学研究中心博士后研究员闫友璨：基于柔性磁膜的自解耦及超分辨率触觉传感

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原标题：今晚 19 点！法国国家科学研究中心博士后研究员闫友璨：基于柔性磁膜的自解耦及超分辨率触觉传感
文章来源：HyperAI超神经
内容字数：2315字

基于柔性磁膜的自解耦及超分辨率触觉传感技术分享

本文总结了法国国家科学研究中心博士后研究员闫友璨博士于12月26日线上分享的技术要点，主题为“基于柔性磁膜的自解耦及超分辨率触觉传感”。此次分享由具身触觉社区主办，HyperAI超神经协办，并提供由OpenBayes贝式计算赞助的算力福利。

一、 分享主题及嘉宾介绍

1. **分享主题:** 闫博士将分享一种基于柔性磁膜的全新触觉传感器设计及应用，重点介绍如何利用正交磁化的Halbach阵列实现三维力的自解耦，从而简化传感器硬件设计和标定流程。此外，他还将探讨基于机器学习和物理模型的超分辨率算法，以及该传感器的实际应用案例。

2. **嘉宾介绍:** 闫友璨博士是法国国家科学研究中心(CNRS)的博士后研究员，师从Abderrahmane Kheddar教授。他于2022年获得香港城市大学博士学位及优秀博士论文奖，研究方向为机器人触觉感知，并在Science Robotics，Nature Machine Intelligence，RA-L等期刊发表相关成果。他于2023年入选RSS Pioneers，并参与组织了2024年RSS Pioneers Workshop及“Tactile Sensing for Robot Learning”Workshop。

二、 核心技术及应用

1. **自解耦三维力传感:** 闫博士介绍的触觉传感器利用正交磁化的Halbach阵列，巧妙地实现了三维力的自解耦。这大大简化了传感器的硬件设计和标定流程，提高了传感器的效率和精度。

2. **超分辨率算法:** 为了突破物理分辨率的限制，闫博士团队开发了基于机器学习和物理模型的超分辨率算法。该算法利用相邻传感单元之间的信号重叠（overlapping or crosstalk），实现了高于物理分辨率的定位精度，提升了触觉传感器的感知能力。

3. **实际应用:** 分享中提到的两个实际应用案例分别是：基于贝叶斯优化的机器人触诊和基于深度学习的材质分类。这些应用展示了该触觉传感器在机器人领域巨大的应用潜力。

三、 活动信息及福利

1. **活动时间:** 2023年12月26日（周四）19:00

2. **活动形式:** 线上分享

3. **报名方式:** 点击阅读原文

4. **抽奖福利:** 参与线上分享的小伙伴有机会获得由OpenBayes贝式计算赞助的算力福利——60小时NVIDIA RTX 4090算力资源使用市场（资源有效期1个月），价值160元。

四、 总结

闫友璨博士的分享介绍了一种具有创新性的柔性磁膜触觉传感器，其自解耦和超分辨率特性为机器人触觉感知领域带来了新的突破。 该技术在机器人触诊、材质分类等方面具有广阔的应用前景，值得关注。

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