「数字孪生」东京上线！Jim Fan：具身智能零样本迁移现实世界，共享「蜂群思维」

原标题：「数字孪生」东京上线！Jim Fan：具身智能零样本迁移现实世界，共享「蜂群思维」
文章来源：新智元
内容字数：6059字

东京高精度数字孪生模型公开发布，加速机器人技术发展

1. **东京数字孪生模型公开:** 东京发布了高分辨率的3D数字孪生模型，该模型对东京的刻画极其精细，绝对位置精度在10cm以内，且可免费下载。这一模型的公开，标志着城市数字孪生技术迈出了重要一步，为城市规划、管理和研究提供了宝贵的数据资源。

2. **数字孪生加速机器人技术发展:** 英伟达高级研究科学家Jim Fan指出，将越来越多的城市、房屋和工厂导入模拟环境是未来趋势。未来的机器人训练将不再孤立进行，而是会像“钢铁舰队”一样在实时图形引擎中进行模拟，并通过大型集群扩展，生成海量高质量训练数据。高精度模拟环境将极大加速机器人技术发展，使机器人能够在复杂场景中快速学习，并顺利迁移到现实世界中。

3. **什么是城市数字孪生？:** 城市数字孪生是将物理空间中的城市实体在网络空间中进行高精度重现。通过传感器实时收集数据，模拟城市行为并监控操作，实现对城市的实时监控和管理。它是一个持续循环的过程：物理空间的数据被收集，在网络空间进行分析和模拟，结果再反馈到物理空间，形成闭环。

4. **数字孪生的三个阶段:** 数字孪生发展分为三个阶段：第一阶段是数字模型，物理对象与虚拟空间的转换是手动进行的；第二阶段是数字阴影，数据流是单向的；第三阶段是数字孪生，物理对象与数字对象实现双向完全融合。

5. **城市数字孪生的价值:** 城市数字孪生具有诸多价值，包括：实时数据获取、3D空间分析与模拟以及将结果反馈到现实空间用于决策。例如，新南威尔士州利用数字孪生技术和AI预测引擎分析和调控交通拥堵，有效降低了社会成本。

6. **数字孪生与模拟的对比:** 数字孪生是城市的实时数字化复制品，与现实城市同步变化，而城市模拟则是一个相对静态的模型，基于过去的城市运行数据，精度相对较低。数字孪生更实时、更精确，应用范围也更广。

7. **城市数字孪生的三大支柱:** 数据维护、数据可视化和数据分析是城市数字孪生的三大支柱。数据维护负责数据的收集、存储和管理；数据可视化将数据转化为直观的图形和模型；数据分析则利用数据进行分析和模拟，为城市管理提供决策支持。

8. **东京数字孪生项目:** 东京数字孪生项目计划于2030年完成，目前已推出beta版本。该项目利用3D点云测绘技术，实现了对整个城市的数字化重建，并可在灾害应急救助中发挥重要作用。项目还支持用户补充缺失的点云数据，提高模型的完整性和精度。

9. **东京数字孪生模型精度:** 研究人员对东京数字孪生模型的精度进行了评估，结果显示其精度很高，足以用于商业目的。这表明该模型具有极高的实用价值。

总之，东京高精度数字孪生的公开发布，不仅为城市管理提供了强大的工具，也为机器人技术的发展提供了新的机遇，预示着未来城市和机器人技术将更加智能化和自动化。

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作者简介：智能+中国主平台，致力于推动中国从互联网+迈向智能+新纪元。重点关注人工智能、机器人等前沿领域发展，关注人机融合、人工智能和机器人对人类社会与文明进化的影响，领航中国新智能时代。